特点 一站式解决方案 One-stop Solution RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。 系统理念 性能优化 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。 ●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。 可应对各种应用 Panasonic 网络动作 高速 较高0.04μs的指令处理速度 扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品) 容量3档可切换设置 运动型位置控制 插补控制 插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。 同步控制 同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。 目标速度变更机能、移动量变更机能 位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。 通用型位置控制 位置控制的种类 其他功能 扩展性 I/O点数较大452点 (通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。) 通信 通信端口 对应Modbus※ PLC链接(MEWNET) 编程软件 以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。 (通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应) 位置控制设定 通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。 ※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。 ※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。 同步参数设置 根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。 凸轮曲线※3设置 当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。 ※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。 直接输入/输出功能 通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。 安全强化 增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。 RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T ■配线简单,高可靠性 ・*复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。 ■节约成本 ・一键型控制器,*增设单元。 ■高功能控制 ・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。 ■RTEX位置控制单元 ・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。 新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】 ■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch ■大容量程序存储器 ・程序容量/寄存器容量4档可调,较大可达64k步 ■内置日历/时钟 ・可保存年,月,日,时,分,秒及星期 ■输出过流保护功能 ■多轴定位控制 ・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能 ■配备通道通信端口 ・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口 (注):使用扩展插件时 配备Ethernet端口的高性能PLC 本体集成高速Ethernet接口 ・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信; ・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。 大容量可变存储 ・程序容量4档可调:64k/40k/32k/24k 步,数据容量对应变化:12k/24k/32k/64k 字。 强大的扩展性 ・控制点数:MAX380点; ・对应EtherNet/IP协议,通过HUB可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。 高速运算处理及定位 ・前10k步基本指令:0.04μs /步,应用指令:0.14μs /步; ・高速脉冲输出:6ch*100kHz(仅FP-XH C60ET商品)。