松下PLC可编程控制器 AFP0RDA4 AFP0RA21 AFP0RAD8 运动型控制单元

一站式解决方案 One-stop Solution RTEX（Realtime Express）是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性，松下*自开发的网络总线系统。
特点
一站式解决方案 One-stop Solution
RTEX（Realtime Express）是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性，松下特定开发的网络总线系统。
  系统理念 
  性能优化 
 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能，强化系统的对应力。 
 可应对各种应用 
  Panasonic 网络动作 
  高速
  较高0.04μs的指令处理速度 
  扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)
 
  容量3档可切换设置 
  运动型位置控制
  插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。 
  同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。 
  目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。 
  通用型位置控制
位置控制的种类 
  其他功能 
  扩展性
I/O点数较大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。) 
  通信
通信端口 
  对应Modbus※ 
  PLC链接(MEWNET) 
  编程软件
以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)
    位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定，实现位置控制。 
 ※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。 
   同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。 
  凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。 
   ※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。 
 直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。 
  安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。 
  RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T
■配线简单，高可靠性
・*复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。
    ■节约成本
・一键型控制器，*增设单元。
  ■高功能控制
・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
  ■RTEX位置控制单元
・可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。
  新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】
■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch
■大容量程序存储器
・程序容量/寄存器容量4档可调，较大可达64k步
■内置日历/时钟
・可保存年，月，日，时，分，秒及星期
■输出过流保护功能
■多轴定位控制
・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能
■配备通道通信端口
・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
（注）：使用扩展插件时
  

配备Ethernet端口的高性能PLC
本体集成高速Ethernet接口
・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。

大容量可变存储
・程序容量4档可调：64k/40k/32k/24k 步，数据容量对应变化：12k/24k/32k/64k 字。

强大的扩展性
・控制点数：MAX380点；
・对应EtherNet/IP协议，通过HUB可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

高速运算处理及定位
・前10k步基本指令：0.04μs /步，应用指令：0.14μs /步；
・高速脉冲输出：6ch*100kHz（仅FP-XH C60ET商品）。
用途 ：绕线机应用
  陶瓷印刷机应用
  包装机应用
  凸轮机构控制
 可与主轴同步，根据预先设定的凸轮动作对从马达的旋转进行控制。
■主要应用行业
包装机、视频/药品、普通机械等
■主要适用设备
旋转切割机、印刷机、插入机等 
 龙门机构控制
 通过双轴同步控制，在保持左右平行度的同时实现任意定位控制。
■主要应用行业
普通机械、搬运机械、机床等
■主要适用设备
检查设备、涂布设备、印刷机等 
 横动机构控制
 可与主轴同步，跟踪主轴的运动，对从轴马达的往复运动进行控制。
■主要应用行业
普通机械、食品/药品、纤维等
■主要适用设备
绕线机、插入机、传送机控制等