50 W~22 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 式/增量式 · 无电池式/增量编码器,响应频率: 3.2 kHz
适用CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
详细信息
特长
更小、更轻※1、全功率、更高速。
实现高速・大转矩与小型轻量化※1
※1 有中惯量、高惯量型。
※2 MHMF200 W
※3 MD200 W
通过提高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位
※4 增量式编码器。
更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了较速正确动作的, 高速响应・高精度定位。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。
通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。
实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 %的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。
※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
实现节省维护减少故障发生。
将防尘性与耐热性更好的带油封(带保护唇)电机加入阵容中
在原有相同规格的带油封电机阵容中,追加了防尘性与防油性更好的带油封(带保护唇)电机。此机种由于变更了油封的材质,提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下,请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 mm以下的MF电机没有带油封(带保护唇)的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封(带保护唇)的机种,可与A5家族产品互换安装。
■油封对照表法兰口径电机种类带油封带油封(带保护唇)
□80 mm以下MF◎ 橡胶(NBR) 制 无设定
MHMF、MQMF◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换
□100 mm以下全机种◎ ◎ 可与A5家族安装互换
对应IP67的电机(□80 mm以下为订购品)
采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器,
提高了电机的密封性,实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件,请参考马达补充规格
IP是什么?
表示防尘・防水性能等级的规格。
(IP:Ingress Protection)
1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5 防尘形:无法防止粉尘侵入内部,
但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6 耐尘形:防止粉尘侵入内部
1 防止垂直滴水浸入
2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6 防止因大浪的浸入造成损坏
7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8 防止沉没时水浸入造成损坏
动态制动器功能
通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。
电源突入电流抑制功能
接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。
参数初始化功能
通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
其他驱动器功能
半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应
AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(松下协议品)。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
自动/手动 制振滤波器
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主要经营机械相关产品。
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